延志吴高速公路是指由延安经志丹县至吴起县的高速公路，该线路是陕西省高速公路“2367”路网规划七横中延吴线（延水关～吴起）的重要一段，该路线起于包茂高速公路延安安塞沿河湾立交处，向西途经安塞县招安镇、王窑乡，志丹县侯市乡、保安镇、顺宁乡、纸坊乡、金丁乡，吴起县薛岔乡，止于吴起县走马台，全长109.8公里。全线按双向四车道高速公路技术标准，设计速度80公里/小时，路基宽度24.5米；全线设互通式立交6座，分离式立交2座，服务区1处，停车区2处，匝道收费站4处。
2013年12月19日，延志吴高速公路（延安安塞经志丹至吴起）建成通车，该线路的建成通车结束了志丹县、吴起县这两个陕西省十强县不通高速公路的历史。
